一、產(chǎn)品描述:
工業(yè)機器人用氣體傳感器是一款24小時(shí)在線(xiàn)監測氣體濃度的檢測傳感器模塊。傳感器檢測模塊以氣體傳感器為基礎，包括光離子、催化燃燒、電化學(xué)、紅外等，采用高精度運算電路,16位進(jìn)口AD轉換器件采集傳感器信號，經(jīng)過(guò)智能軟件算法、標準氣體校準之后，將傳感器信號轉化為modbus、0~5V等標準信號。工業(yè)機器人用氣體傳感器可測量氣體包括甲烷、氧氣、硫化氫、可燃氣體、氨氣等，用戶(hù)可直接將傳感器檢測模塊嵌入自己的系統，從而設計出高精度、高穩定性的氣體檢測系統。
二、產(chǎn)品特性:
采用高精度運算電路，保證測量準確性
支持電化學(xué)、催化燃燒、紅外、熱導、PID等測量原理，可對應上百種氣體檢測
帶溫度補償，出廠(chǎng)已**標定，直接使用，無(wú)需標定
本安電路設計，即插即用
體積小、外圍電路簡(jiǎn)單、輸出信號多樣化
超強一致性
三、應用場(chǎng)合
石油石化、冶金、環(huán)保監測、造紙印染、化工廠(chǎng)、制藥廠(chǎng)、**廠(chǎng)、垃圾處理廠(chǎng)、污水處理廠(chǎng)、消防報警、科研教育、電力電信、船舶等
4ID系列尺寸圖 7ID些列尺寸圖
引腳定義
|
序號 |
定義 |
說(shuō)明 |
|
1 |
+5V |
電源輸入引腳 |
|
2 |
EN |
RS485 IC驅動(dòng)引腳 7ID系列可直接提供RS485輸出，，EN高電平發(fā)送 |
|
3 |
RX/A |
串口RX@3.3V（接用戶(hù)MCU TX）或者7ID485輸出系列A信號腳 |
|
4 |
TX/B |
串口TX@3.3V（接用戶(hù)MCU RX）或者7ID485輸出系列B信號腳 |
|
5 |
SCL |
I2C SCL@3.3V引腳 使用I2C時(shí)，必須加上拉電阻 電阻范圍：2K~10K |
|
6 |
SDA |
I2C SDA@3.3V引腳 |
|
7 |
GND |
電源輸入GND引腳 |
|
8 |
VOUT |
電壓輸出，0~5V或者0.4~2V（其它電壓可定制）,內阻<100歐姆 |
注：傳感器數字信號引腳均采用3.3V電平信號，如信號電平不匹配，需加轉換電路。
針對客戶(hù)要求，公司開(kāi)發(fā)出IDG-GAS配套應用采集板。采用配套板，客戶(hù)可以自由配置檢測參數，采集板將各個(gè)傳感器數據統一輸出到后臺，方便客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)。
工業(yè)機器人用氣體傳感器接線(xiàn)如下：
檢測模塊接線(xiàn)圖
技術(shù)參數
|
檢測氣體 |
根據要求而定 |
||
|
檢測原理 |
電化學(xué)、PID、紅外、催化燃燒等 |
||
|
檢測量程 |
根據要求而定 |
||
|
分辨率 |
1ppb、0.01、0.1、1ppm等 |
||
|
設計標準 |
GB50493-2009《石油化工企業(yè)可燃氣體和有毒氣體檢測報警設計規范》 |
||
|
執行標準 |
GB3836.1-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備 **部分：通用要求》 GB3836.4-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備 **部分：本質(zhì)** 型“i”》 Q/WLA 001-2015《深圳偉聯(lián)安科技有限公司企業(yè)執行標準》 |
||
|
工作電壓 |
5V±1% |
工作電流 |
<40mA（催化燃燒<90mA） |
|
外殼材質(zhì) |
鋁合金 |
防護等級 |
IP65 |
|
檢測精度 |
±3% |
重復精度 |
±3% |
|
響應時(shí)間 |
<30S |
線(xiàn)性度 |
±2% |
|
零點(diǎn)漂移 |
±1%F.S/年 |
信號輸出 |
TTL、RS485、I2C、0.4~2V、0~5V |
|
工作壓力 |
85~105KPa |
產(chǎn)品壽命 |
2~5年 |
|
工作溫度 |
-20～50℃（特殊要求請咨詢(xún)） |
工作濕度 |
10～95%RH非凝露 |
|
外形尺寸 |
7ID：φ33.5*31mm（不含插針） 4ID：φ21.5*31mm（不含插針） |
整機重量 |
200g |